機床主軸是在機床上帶動刀具或工件進行旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生切削運動的運動軸。按照主軸驅(qū)動方式的不同，機床主軸可分為機械主軸和電主軸兩大類。

      機械主軸的部件通常由主軸、軸承和傳動裝置（包括變速齒輪、皮帶或聯(lián)軸器）等組成，在機器中通過主軸電機與中間的傳動裝置帶動主軸旋轉(zhuǎn)進行工作，其輸出扭矩和功率大，但轉(zhuǎn)速、精度和平穩(wěn)性相對較差。電主軸的高速電機置于主軸部件內(nèi)部，是一種將機床主軸功能與電機功能從結(jié)構(gòu)上融為一體的新型主軸部件。電主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動，通過控制系統(tǒng)，使主軸獲得所需的工作速度和扭矩，因而也被稱為內(nèi)裝式電主軸。電主軸省去了皮帶、齒輪或聯(lián)軸器的傳動環(huán)節(jié)，將機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機床的“零傳動”，改善了主軸高速情況下的整體性能。電主軸由內(nèi)裝式電機直接驅(qū)動，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、噪聲低、振動小和轉(zhuǎn)動慣量小等特點，能夠以很高的速度、加速度及定角度進行快速啟停，且動態(tài)精度和穩(wěn)定性更好，可滿足數(shù)控機床進行高速切削和精密加工的需要。電主軸具有一個功能相對完整的“主軸單元”，其獨立于機床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)，這促進了機床結(jié)構(gòu)的模塊化。